焊接机器人工作站包含什么机械设备?

什么是焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包含什么机械设备？随着焊接行业的飞速发展，焊接机器人作为自动焊接设备进入人们的视线，焊接机器人工作站不仅包含焊接机器人系统，还有焊接机器人辅助系统，小编带您了解焊接机器人工作站的结构以及功能。

焊接机器人工作站包括机器人系统、焊接电源系统、焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、传感器、焊接工装系统、清枪器、安全保护系统等。机器人本体和辅助系统相辅相成，帮助焊接机器人提高生产效率，对焊件实现焊接，提高焊接质量。

焊接变位机。焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备，主要是帮助拖拽焊件到焊枪的焊接范围内，提高焊接机器人自动化水平。变位机可实现焊件的自动翻转，这样焊件的质量受人为因素的影响较小，能够增加焊接机器人的灵活性，提高焊缝的度。

轨道行走系统。帮助焊接机器人延长焊接范围，实现对焊件的远距离焊接，轨道行走系统适用于焊点多和较大的焊件。

机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平

人机对话

　　人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

在中国的应用特点

　　（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的大用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

　　（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。

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　　（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

　　（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

焊接机器人有哪些区别,该如何区分呢?

焊接机器人中点焊和弧焊机器人有哪些区别，该如何区分呢？

现在人们不想再去恶劣的焊接车间了。只要设置了焊接机器人的参数，焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是在焊接结构生产中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。使用焊接机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机器人即可地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。

伺服点焊机器人系统为实现更高的焊接质量并满足性能要求

伺服点焊机器人系统

　　为实现更高的焊接质量并满足性能要求，AP12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/超高强度钢板和多层板材的焊接，以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。

　　伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的，其大的特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。