焊接机器人本体的机械结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。

焊接机器人有哪些区别,该如何区分呢?

焊接机器人中点焊和弧焊机器人有哪些区别，该如何区分呢？

现在人们不想再去恶劣的焊接车间了。只要设置了焊接机器人的参数，焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是在焊接结构生产中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。使用焊接机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机器人即可地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。

点焊机完成后应注意事项

焊接完成后应注意事项

1，点焊机停止工作,应先切断电源、气源,关闭水源,清除杂物和焊渣飞溅。

2，点焊机长期停用,应在不涂漆的活动部位涂上防锈油脂。每月通电加热30min。更换闸流管亦应预热30min,正常工作控制箱的预热不少于5min。

3，空气压缩机送来的压缩空气中含有水分、尘埃,要经常检查空气过滤器,若有水分等请由下面放出。

4，操作程序和焊接参数一经设定,请勿随意变动。

5，使用完毕后切断电源,将“焊接”开关必须打到“泄放”位置。

6，必须确认电容确实不带电后,才能打开机箱进行修理。