数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）

多模态数据融合呈现多样化价值应用

智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、***导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、决策与预警等起到推动作用。 多模态数据融合呈现多样化价值应用，具体情况如下： （1）工作环境数据； （2）设备状态数据判断与预警； （3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。

人为将编制好的巡检时刻和路线程序导入机器人的出处理终端

该模式是人为将编制好的巡检时刻和路线程序导入机器人的出处理终端，当设定时间来到时，巡检机器人就可以根据预设的路径方向和实践要求开始运行，可以按照坐标轨迹准确到达预定地点，而后进行检测工作，对检查的信息实时传输到后台，当完成一次检测后，其自动归位到充电桩自行充电。

该模式是机器人要受到远程人工的管控，操控人员通过操纵设备和通信设施对巡检机器人实施控制，主要是当巡检机器人在***出现偏差，运行偏离预设轨迹后，后台人员对其进行调整，使其赶赴预定地点。通过可见光和红外探测仪器对变电装置进行探测，后将信息通过无线电信号传输回后台。两种方式各有优点，一般要相互结合应用。