智能变电站巡检机器人是一项综合应用系统

　　整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。

　　智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、***、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。

数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）

单体智能向系统智能化发展

由“感知”向操作、协作发展，随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。

物联网带来的单体智能向系统智能化发展，巡检机器人从单体智能的角度来看，单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化，而多体智能则将成为行业发展的趋势，促进系统整体优化提升，为运维系统带来新的发展。

巡检整体可实现自主导航,自主避障,馈电自动充电,自动表计识别

巡检整体可实现自主导航，自主避障，馈电自动充电，自动表计识别，红外测温，***气体等智能巡检功能。如机器人中途发生事故可自动选择安全路线不影响其他机器人运作的情况下，返回设定的等待区等候处理，准确识别指针、数字、位置、颜色、状态等各项数据,自动辨别各项数据的变化;如已经发生小规模事故，可远程检测受害范围，受害程度等。该机器人不仅耐高温、耐腐蚀、绝空气、禁火花，能够适应现场复杂环境，可用于石化企业、炼化厂、化工厂、输气站等场所。