工业机器人发展趋势分析

工业机器人发展趋势

1、人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

2、自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

3、智能化、信息化、网络化

越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从***个体向相互联网、协同合作方向发展。

工业机器人的活动自由度

平面内运动，结构简单，性能优良，运算简单，适于精度较高的装配操作;SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行***和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，适用于平面***，垂直方向进行装配的作业。

工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目，即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节，则提供了更高的生产运动灵活性，因此有更多的“行动自由度”。

机器人系统集成商的***维护

由于机器人集成是二次开发产品，需要熟悉下游的行业的工艺，要完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商，如果聚焦于某个领域，通常可以获得较高行业壁垒，生存没问题，但是同样由于行业壁垒，很难实现跨行业拓展业务，通过并购也行不通，因此规模做大很难。机器人系统集成商本来就该是小的，起码现阶段国内集成商规模都不大。

工业机器人的***维护，主要包括一般性***和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性***是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、***装置等;之后清理整理现场，清扫设备。