机械臂和工业机器人的区别

机械臂是机器人领域中使用的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，***机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，***的工作等。

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用，比例达38%。

新一代智能工业机器人的问世

通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。

第三代工业机器人：

即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上。