AGV的主要引导方式介绍

电磁导引

● 电磁导引是较为传统的导引方式之一, 目前仍被许多系统采用，它是在AGV的 行驶路径上埋设金属线，并在金属线加 载导引频率，通过对导引|频率的识别来 实现AGV的导引。

● 电磁导引主要优点是引线隐蔽，不容易 污染和***，导引原理简单而可靠，便 于控制和通讯，对声光无干扰，制造成 本较低

磁带导引

● 磁带导引技术与电磁导引相近，用在 路面上贴磁带替代在地面下埋设金属 线，通过磁感应信号实现导引

● 磁带导引灵活性比较好，改变或扩充 路径比较容易，磁带铺设也相对简单, 但此导引方式易受环路周围金属物质 的干扰，由于磁带外露，易被污染难 以避免机械损伤，因此导引的可靠性 受外界因素影响较大，适合环境条件 较好，地面无金属物质干扰的场合。

激光引导AGV控制系统

激光引导AGV控制系统简介 AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。

1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配，车辆调度，交通管理, 电池充电等功能。

2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引 导，路径选择，小车行走。

AGV系统运行模式 a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物 料搬运任务。 b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发 送到AGV。 c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。 d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。 e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。 f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字IO模块启 动或停止充电站。 g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统 使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。

信息化建设的滞后使我国物流企业在经营技术上与世界***水平差距

信息化建设的滞后使我国物流企业在经营技术上与世界***水平差距明显，在国际和中处于不利地位。尽管近几年我国的物流信息软件产业得到了一定的发展，但仍与国际水平还是有一定的差距。究其原因，还是在物流经营理念上未能跟上国际现代物业的步伐。物流企业应首先以仓储业务为起点注重的信息收集、加工、处理、运用的能力以及物流的专门知识，然后逐步对整个物流系统进行统筹和精细化***。从国际水平来看，现代物流重视功能式设计、执行以及管理客户供应链中的物流需求。

激烈

的竞争迫使物流仓储业不断的改进自身的操作方式和管理模式，更对其信息系统提出了的更新需求，致使原来的结构化开发方式无法适应对开发速度的要求，面向对象的 UML 开发过程与物流仓储业务的结合使得物流信息系统的开发速度大大加快，整个物流链的运行效率也明显提升，管理业绩不断得到改善。仓储作业的技术共性多、特性少，所以要求不高，适合对多数客户提供通用的服务。该公司采用了一套适合自身特点的仓储管理系统以后，减少了人工成本，提高了仓库利用率，明显增加了经济效益。