变电站巡检机器人主要公司

配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。

目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，***机会不大。变电站巡检机器人主要公司如下表所示。

巡检在管廊内部***所述巡检

巡检在管廊内部***

所述巡检包括：

***装置，所述***装置包括UWB标签，所述***装置通过测量UWB标签与布置在管廊内的所述UWB之间的距离来获取所述巡检巡检时在所述管廊全局的位置；

***摄像头，所述***摄像头位于所述巡检的顶端，所述***摄像头镜头朝上，且用来检测和识别视觉标记，并通过视觉手段获取所述巡检与轨道车的相对位姿，为所述巡检提供***信息，实现对接；

超声波传感器，所述超声波传感器分布于所述巡检的四周，通过对周围障碍物的测量，实现自主避障；

巡检摄像头，所述巡检摄像头用于摄像管廊内部状态；

管廊检测传感器，所述管廊检测传感器与所述巡检摄像头连接，且集成在所述巡检的云台上，用于检测管廊的运行状态。

优选地，还包括设置在防火门上的第二视觉标记，所述巡检还包括用于识别所述第二视觉标记的第二***摄像头，所述第二***摄像头位于所述巡检的侧端，对所述巡检飞行方向导向。

优选地，还包括地面监测控制台，所述地面监测控制台通过数据传输装置与所述巡检进行通信，并获取所述巡检在管廊内的巡检信息。

优选地，当所述轨道车位于初始位置时，所述轨道车均位于管廊同一端。

优选地，还包括控制所述轨道车复位的巡检复位装置。

人为将编制好的巡检时刻和路线程序导入机器人的出处理终端

该模式是人为将编制好的巡检时刻和路线程序导入机器人的出处理终端，当设定时间来到时，巡检机器人就可以根据预设的路径方向和实践要求开始运行，可以按照坐标轨迹准确到达预定地点，而后进行检测工作，对检查的信息实时传输到后台，当完成一次检测后，其自动归位到充电桩自行充电。

该模式是机器人要受到远程人工的管控，操控人员通过操纵设备和通信设施对巡检机器人实施控制，主要是当巡检机器人在***出现偏差，运行偏离预设轨迹后，后台人员对其进行调整，使其赶赴预定地点。通过可见光和红外探测仪器对变电装置进行探测，后将信息通过无线电信号传输回后台。两种方式各有优点，一般要相互结合应用。