数据中心机房巡检机器人

数据中心机房巡检机器人是一个信息系统，我们以北京超维世纪科技有限公司（超维科技）所研发的智能巡检机器人为例。它由机器人本体和机器人管理系统两部分组成。机器人的运动、对外部环境的感知、数据的搜集和处理构成了机器人本体的能力集合，机器人由硬件单元、驱动程序和算法程序构成了机房巡检机器人本体的几大核心能力。

机器人软件核心功能趋于标准化

值得注意的是，指挥交通的核心是交通监控系统、交通指挥与诱导系统、交通管理、不停车收费系统、智能化停车场管理系统，项主要靠视频监控解决，而且城市交通涉及到较为严格的航线管理，目前交通巡检机器人的可行性较低，市场规模。

机器人平台化趋势日趋明显，随着产品不断趋于成熟，机器人结构功能趋于一致，机器人软件核心功能趋于标准化，用户接口及应用趋于平台化。

巡检在管廊内部***所述巡检

巡检在管廊内部***

所述巡检包括：

***装置，所述***装置包括UWB标签，所述***装置通过测量UWB标签与布置在管廊内的所述UWB之间的距离来获取所述巡检巡检时在所述管廊全局的位置；

***摄像头，所述***摄像头位于所述巡检的顶端，所述***摄像头镜头朝上，且用来检测和识别视觉标记，并通过视觉手段获取所述巡检与轨道车的相对位姿，为所述巡检提供***信息，实现对接；

超声波传感器，所述超声波传感器分布于所述巡检的四周，通过对周围障碍物的测量，实现自主避障；

巡检摄像头，所述巡检摄像头用于摄像管廊内部状态；

管廊检测传感器，所述管廊检测传感器与所述巡检摄像头连接，且集成在所述巡检的云台上，用于检测管廊的运行状态。

优选地，还包括设置在防火门上的第二视觉标记，所述巡检还包括用于识别所述第二视觉标记的第二***摄像头，所述第二***摄像头位于所述巡检的侧端，对所述巡检飞行方向导向。

优选地，还包括地面监测控制台，所述地面监测控制台通过数据传输装置与所述巡检进行通信，并获取所述巡检在管廊内的巡检信息。

优选地，当所述轨道车位于初始位置时，所述轨道车均位于管廊同一端。

优选地，还包括控制所述轨道车复位的巡检复位装置。