激光引导AGV控制系统

激光引导AGV控制系统简介 AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。

1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配，车辆调度，交通管理, 电池充电等功能。

2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引 导，路径选择，小车行走。

AGV系统运行模式 a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物 料搬运任务。 b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发 送到AGV。 c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。 d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。 e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。 f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字IO模块启 动或停止充电站。 g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统 使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。

现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”

现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，它表示一项活动或一个过程，在英文中对应的词是“Warehousing”，是以满足供应链上下游的需求为目的，在特定的有形或无形的场所、运用现代技术对物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。从这个概念可以看出，仓储有以下五个基本内涵：

，仓储首先是一项物流活动，或者说物流活动是仓储的本质属性。仓储不是生产、不是交易，而是为生产与交易服务的物流活动中的一项。这表明仓储只是物流活动之一，物流还有其它活动，仓储应该融于整个物流系统之中，应该与其它物流活动相联系、相配合。这一点与过去的“仓库管理”是有重大区别的。

仓储作为现代物流环节之一,日益激烈的竞争对其操作和管理

仓储作为现代物流环节之一，日益激烈的竞争对其操作和管理 。尤其是第三方物流，不仅要判断自身企业的市场***并给客户提供个性化的增值服务，而且还要注意在服务过程使双方达到互利双赢。第三方物流，英文表达为 Third-Party Logistics，简称3PL，也简称 TPL，是相对“方”发货人和“第二方”收货人而言的。3PL 既不属于方，也不属于第二方，而是通过与方或第二方的合作来提供其化的物流服务，它不拥有商品，不参与商品的买卖，而是为客户提供以合同为约束、以结盟为基础的、系列化、个性化、信息化的物流代理服务。