人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用

　　当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、***导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。

　　面对广阔的应用前景，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。

数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）

巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输

巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，脱离母桩则进行无轨运动，***完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内***、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。

国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略

海外市场前景广阔

此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。2015年，我国主要电力企业分别与美国、俄罗斯、英国、法国、德国等20多个***的地方***、企业、大学签署合作协议和备忘录，共同开展战略合作。

根据中电联对我国11家主要电力企业的统计调查显示，2015年，11家主要电力企业实际完成***总额28.98亿美元；对外承包工程在建项目合同额累计 1，547.71亿美元，同比增长约17.3%；新签合同额合计472.05亿美元，同比增长约8.8%；电力设备和技术出口总额为136.59亿美元， 同比增加约153%。

随着我国企业海外业务拓展，特别是“***”的实施，海外市场对智能电网设备的需求也将步入增长轨道，预计也会给智能巡检机器人的市场空间带来积极影响。