交通巡检机器人市场规模

无人机指挥交通巡检的主要应用场景包括：高速公路&服务站，市区郊区道路，交通枢纽，核心价值在于：快速到达事故现场；喊话指挥，减少二次事故；缓解不足压力；远程处理事故&劝阻。

智慧高速公路和智慧城市交通是智慧交通两个细分市场，根据智研咨询数据统计，2017 年中国智能交通市场规模为 1167.1 亿元，其中城市智能交通市场规模为 470.1 亿元，占比为 34.88%；高速公路智能交通市场规模为 409 亿元，占比为 35.04%。

巡检机器人可代替人工24小时不间断地监测设备状态

巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、多量信息存储及无线传输于一体的复杂系统。它能代替或协助人去执行巡检、巡逻工作。 尤其是在管道、桥梁隧道、变电站、油田井场等***系数高的场景，巡检机器人可代替人工24小时不间断地监测设备状态，并在场所进行巡检，及时发现设备或场所的异常，向工作人员发出警告信号，以便工作人员及时处理。 巡检机器人的出现与发展，与电网智能化改造需求密不可分。传统的变电站监控和巡检工作通过人工完成，存在许多不足。 此外，传统的人工巡检，存在不少问题，比如：工作效率低、检测质量分散、手段单一等，此外人工检测的数据不够准确，也无法及时录入管理信息系统。一方面，巡视工作量越来越大；另一方面，人工的巡检到位率、及时性无法保证。于是，“无人值守”的模式应运而生。

巡检在管廊内部***所述巡检

巡检在管廊内部***

所述巡检包括：

***装置，所述***装置包括UWB标签，所述***装置通过测量UWB标签与布置在管廊内的所述UWB之间的距离来获取所述巡检巡检时在所述管廊全局的位置；

***摄像头，所述***摄像头位于所述巡检的顶端，所述***摄像头镜头朝上，且用来检测和识别视觉标记，并通过视觉手段获取所述巡检与轨道车的相对位姿，为所述巡检提供***信息，实现对接；

超声波传感器，所述超声波传感器分布于所述巡检的四周，通过对周围障碍物的测量，实现自主避障；

巡检摄像头，所述巡检摄像头用于摄像管廊内部状态；

管廊检测传感器，所述管廊检测传感器与所述巡检摄像头连接，且集成在所述巡检的云台上，用于检测管廊的运行状态。

优选地，还包括设置在防火门上的第二视觉标记，所述巡检还包括用于识别所述第二视觉标记的第二***摄像头，所述第二***摄像头位于所述巡检的侧端，对所述巡检飞行方向导向。

优选地，还包括地面监测控制台，所述地面监测控制台通过数据传输装置与所述巡检进行通信，并获取所述巡检在管廊内的巡检信息。

优选地，当所述轨道车位于初始位置时，所述轨道车均位于管廊同一端。

优选地，还包括控制所述轨道车复位的巡检复位装置。