的机器人本体(Body)是什么样的?

机器人的主攻技术突破点

其中，ABC代表了机器人的基础能力，包括：AI人工智能，代表机器人必须要能看、听、说、思考；Body本体：机器人本体至关重要，且不同的本体代表不同技术；后是Control控制力。

而在ABC的基础上，的机器人本体（Body）是什么样的？

很多人认为人形机器人将是目标，张正友博士却持有不同看法：人会有直立双足，是经过几百万年在荒存而演化出来的。但目前的环境，大部分是平面，加上楼梯、电梯、稍微不平的地面，与此前的荒野有了很大不同。因而，现代化的本体，我觉得不止“人形”一个标准。

关节机器人的基本组成结构

关节机器人的构成

关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

机械臂与工业机器人有什么不同?

机械臂与工业机器人有什么不同？

现在市面上出现了不少的机械手，很多的小伙伴无法分辨机械手和机器人是不同的概念，今天小编和大家一起来讲解一下。

机械手是一种机械装置，它既可以是自动的，也可以由人控制；工业机器人是自动化设备的一种，机械手是工业机器人的一种，它还有其他的形式。因此，尽管两者的含义不同，但所指的内容有重叠之处。

简而言之，工业机器人有很多种形式，机械臂就是其中之一。

机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件，用于抓取或移动物体，可以实现自动控制，可重复的程序设计，多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动，以达到目标位置。

正确使用的好处包括:更一致,更高质量的焊接

正确使用的好处包括：

??更一致，更高质量的焊接

??这是吸引大多数企业首先考虑机器人焊接的方面。机器人焊接的质量取决于材料的质量和工作流程的一致性。然而，一旦这些问题被系统化，机器人设备可以比更有经验的人员更加一致地执行极其高质量、的焊接。

??提高生产率、产量和吞吐量

??机器人自动化意味着可以更轻松地对8小时或12小时的工作场所进行24小时服务。不仅如此，高质量的机器人系统简化了关键流程，帮助人们避免***或重复性任务。这意味着错误率要低得多，可避免的工作时间减少，团队成员有机会专注于更别的挑战。