人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用

　　当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、***导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。

　　面对广阔的应用前景，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。

工控机(industrialpersonalcomputer

工控机（industrial personal computer）简称IPC，经常用于工业场合，又叫工业控制计算机。因此它也具备计算机的属性和结构，如CPU，硬盘，内存，外设接口，网络协议，操作系统，控制系统等等。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。

工控机主要用于工业环境，其特点就是适应宽温、恶劣环境，可长时间地高负荷工作等。一句话来说，工业控制计算机比普通电脑要耐抗击打。

人工智能行业快速发展

此外，未来随着各行业的发展以及智能化、自动化水平的提升，机器人将成为重要的载体和工具，是信息获取和运维的重要手段。此外，由于机器人技术的发展以及人工智能水平的不断提升，机器人将会走向多种应用场合，实现更为复杂、多样的任务，包括维修维护、消防安全、操作运行等工作，满足无人值守、协同操作等更为智能的运维及管理功能。

智能巡检机器人优势出众,未来广阔前景令人期待

智能巡检机器人优势出众，未来广阔前景令人期待

机器人来巡检优势

巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较，其优势及其明显且。

目前，我国的智能电网线路长度已经超过100万千米，覆盖范围及其广大，在采用传统人工巡检的情况下，多数线路无法得到有效检查，人工的覆盖率始终达不到100%，虽然终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补，但费时费力不说，还无法对安全隐患进行及时预防。

人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低，且缺乏数据的积累和互通，这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别，并能提供可行解决方案的愿景相差甚远，而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术，则能实现对这些棘手问题的解决。

同时，与人工巡检不同，巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响，对于***作业游刃有余。今年以来，包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内，已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁，在这样的天气下，人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行，但机器人巡检则只需一切照常即可。