***机器人的本体研究上有以下六大方向与趋势

目前***机器人的本体研究上有以下六大方向与趋势：

仿生化：如蛇形机器人，让机器人能适应复杂工作环境；

灵活操控：实现灵活准确的抓取和操控，才能做更有用、更复杂的运动；

触觉技术：机器人需要实时反馈、的感知操控反馈，才能得到更有效的自主；

多机器人协同：机器人之间要避免碰撞，协调机器人间协作；

人机交互：机器人与人要能达到非常自然的情感交流和安全的交互；

辅助：机器要能增的体能，帮助残障人士重获生活便利。

使用模块化物理组件的桁架机器人

??在桁架机器人没有被广泛的使用前，工厂会通过人工的方式进行日常的工作。这样不仅会对工人造成额外的伤害，而且会影响到工厂的日常加工效率。同时为了减少这些可能会发生的因素，相关的工厂会使用桁架机器人进行日常的加工。

??一般材料会通过的通道进入到桁架机器人的工作台上，同时会启动机器的开启按钮。随后机器就会开始日常的加工，并且在此期间，机器人会利用机器内自带的材料进行正确的工作，随后会将完成加工的材料送出机器。

??随着技术的不断进步和完善，使得机器人会使用模块化的物理组件，从而能变成可扩展连杆组成的机器人。同时能有效提高日常加工的安全性及加工风险的等级，并且能提供***的解决方案。因此，被广泛的运用在各个行业中。

关节机器人广泛使用

关节机器人提供了比其他任何类型的机器人更高的自由度，这就是为什么它们在制造商中被广泛使用的原因。它们增强的运动范围非常类似于人类，因此是生产线的理想解决方案。它们还为生产操作提供了更大的灵活性。它们具有覆盖多种运动的能力，使其更适应生产过程或工件的变化。增强的运动为机器人提供了更大的工作空间，从而可以处理各种大小的工件。它们还通过可以完成的众多应用程序提供了多功能性。这些应用包括电弧焊、材料处理、组装、零件转移、拣选和放置、包装、机器装载和码垛以及其他许多应用。实际上，许多关节机器人，都是为执行多种应用而设计的。

在制造业中使用机器人的理由

在制造业中使用机器人的理由：

??1.从原材料处理到成品包装，制造中使用的机器人始终提。

??2.可以对机器人进行编程，使其在停电的情况下以24/7的速度运行，以实现连续生产。

??3.机器人设备非常灵活，甚至可以定制来执行复杂的功能。

??4.如今，随着机器人技术的广泛使用，制造商越来越需要采用自动化技术来保持竞争力。

??5.对于几乎所有规模的公司，包括小型商店，自动化都可以具有很高的成本效益。