变电站巡检机器人制造厂商

目前国内已有数十家具有一定规模的变电站巡检机器人制造厂商，并积极研制出能够适应于不同环境条件的变电站巡检机器人，有力促进了变电站智能巡检机器人的应用。

　　随着技术地不断变革与升级，具有精度、效率“双高”优点的机器人，将有望被越来越多的应用于变电设备的检测中。在智慧电力发展日益提速的背景下，巡检机器人、无人机等，将成为电力建设的重要力量。

打造基于5G的智能配电房

配电房是连接电力系统和小区居民家庭的中间环节，连接着发电、输电、变电、配电，作用非常重要。与供电主网相比，传统的配电房普遍存在基础水平相对薄弱、自动化程度较低等问题。打造更加坚强、安全的配电房，是提高供电安全性的重要保证。将5G技术运用到配电房中，打造基于5G的智能配电房，并在鄞州部署落地。据了解，基于5G的智能配电房能实现不同厂商设备的互联互通，也比4G网络下的视频画面更清晰，传输更快，延迟，工作更。

激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线

激光雷达、SLAM技术与PFM算法

机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时***和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以快速的形成一张二维的机房模块地图，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。

安防机器人迎来爆发风口

近年来，随着人工智能、大数据、5G等新技术的不断涌现，传统行业也面临着转型、升级的重大问题，安防就是其中的典型行业。随着智慧城市建设的兴起、***天网工程和雪亮工程的实施，安防行业的要求也越来愈高，人工智能与安防行业也结合的日益紧密。

安防机器人的出现，直戳了安防产业人力匮乏、险情处理不及时等痛点问题。

从机器人行业发展来看，目前机器人的移动能力、自主导航***等能力、多传感器融合等方案和算法也都相对完善，人脸识别的准确率也相当高。而在当下的弱人工智能时代，安防机器人更具实用性，其庞大的市场规模，也决定了机器人产品落地的一个非常好的方向。

在优必选等头部机器人企业的带动下，安防机器人必将迎来行业爆发的风口期。