AGV的基本结构及功能

AGV的基本结构 硬件(AGV)

●车载控制器、 导航模块、电池模块、障碍物探测模块、报警模块、充电 模块、通讯模块、行驶机构

●响应上位控制系统指令,在工作区域内行走、停止、移动搬运货架或其 他负载 软件(AGV)

●控制系统软件

●通过WIFI或其他传输链路,控制AGV动作。主要控制功能包括:地图管 理、路 径导航导航、路径规划、AGV导引控制、自主充电控制、交通管理、任 务分配、报警信息管理等。

物流联盟(LogisticsAlliance):第三方物流的

广义的第三方物流可定义为两者结合，因此，对物流各环节如仓储、运输等的严格管理，再加之拥有一大批具有知识的物流人才，使得他们可以有效地运转整个物流系统。故而，第三方物流形成了又称为“物流联盟(Logistics Alliance)”。从发达***物流业的状况看，第三方物流在发展中已逐渐形成鲜明特征，突出表现在五个方面：，关系契约化。首先，第三方物流是通过契约形式来规范物流经营者与物流消费者之间关系的。物流经营者根据契约规定的要求，提供多功能直至一体化物流服务，并以契约来管理所有提供的物流服务活动及其过程。

仓储管理系统(WarehouseManagementSyst

仓储作为现代物流环节之一，日益激烈的竞争对其操作和管理模式提出了新的要求，不断通过现代信息技术手段，降低物流仓储成本，提高管理效率对第三方物流企业来说至关重要。仓储管理系统(Warehouse Management System)便是仓储管理信息化的具体形式，它在我国的应用还处于起步阶段。在国内产品的开发过程中，还是大量运用传统的面向过程的信息化开发方式，而这种方式和物流知识，以低的成本提供客户需要的物流管理和服务。