AGV的主要引导方式介绍

电磁导引

● 电磁导引是较为传统的导引方式之一, 目前仍被许多系统采用，它是在AGV的 行驶路径上埋设金属线，并在金属线加 载导引频率，通过对导引|频率的识别来 实现AGV的导引。

● 电磁导引主要优点是引线隐蔽，不容易 污染和***，导引原理简单而可靠，便 于控制和通讯，对声光无干扰，制造成 本较低

磁带导引

● 磁带导引技术与电磁导引相近，用在 路面上贴磁带替代在地面下埋设金属 线，通过磁感应信号实现导引

● 磁带导引灵活性比较好，改变或扩充 路径比较容易，磁带铺设也相对简单, 但此导引方式易受环路周围金属物质 的干扰，由于磁带外露，易被污染难 以避免机械损伤，因此导引的可靠性 受外界因素影响较大，适合环境条件 较好，地面无金属物质干扰的场合。

3PL服务包括设计物流系统、EDI能力、报表管理、货物集运、

常见的 3PL 服务包括设计物流系统、EDI 能力、报表管理、货物集运、选择承运人、货代人、海关代理、信息管理、仓储、咨询、运费***、运费谈判等。由于业服的务方式一般是与企业签订一定期限的物流服务合同，所以有人称第三方物流为“合同契约物流(Contract Logistics)”。第三方物流内部的构成一般可分为两类：资产基础供应商和非资产基础供应商。对于资产基础供应商而言，他们有自己的运输工具和仓库，他们通常实实在在地进行物流操作。而非资产基础供应商则是管理公司，不拥有或租赁资产，他们提供人力资源和***的物流管理系统，管理顾客的物流功能。

重力式货架:利用重力实现货物的存取

重力式货架：利用重力实现货物的存取。重力式货架是通过在存储巷道内布置无动力滚筒，安装出一个向下倾斜的小角度，货物靠自重自动从入库端滑移到位置较低的出货端。个货位上的货物取走后，后一个货位上的货物自动到位，实现FIFO的存储策略。

托盘穿梭板存储系统是一种半自动化仓储技术，与贯通式货架和驶入式货架不同，叉车不必进入货架巷道作业，而是与托盘穿梭板协同，在通道上作业。这样就大大降低了叉车撞击货架的事故率，巷道的长度也可以相应增加，进一步提高仓储密度。

拣选是仓储物流中心里,拣选作业甚至占仓库运营成本的50%

拣选是仓储物流中劳动密集的作业环节，在一些电商物流中心里，拣选作业甚至占仓库运营成本的50%。为了提高拣选效率、降低仓储物流总成本，近年来拣选方式和技术不断创新，拣选作业更加动态化，部分领域还实现了拣选的自动化。传统的“人到货”（PTG）拣选仍然是常见的拣选方式，尤其是在产品种类众多的电商物流中心里，“人到货”拣选是客户订单履行的重要组成部分。