从实验室研究到现实世界:未来比想象的更近

从实验室研究到现实世界：未来比想象的更近

对于许多机器人应用而言，「终」的可能还需要几十年的时间。类比于手机，现在的机器人平台甚至还没有达到 Apple II 时代，更不要说智能手机的时代了。现在的机器人大多只能执行由编程的特定任务。在接下来的数年里，我猜测你会看到许多新的***——包括我们——尝试许多不同的方法。例如，在无人机领域，一些公司正在打造例如运输这样高度***化的应用，而另一些公司则押注于硬件或软件，它们可以用于执行从房地产摄影到农业测量等各种任务。与往常一样，取得进步的方法是尽快打造产品，进入到现实世界的测试，同时了解人们的需求，理解什么是人们想要的。

码垛机器人本体的主要组成部分

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

工业机器人自动化的好处

??工业机器人改变了制造业是有原因的——它们带来了许多基本的好处。它们的首要利益是效率。它们比手工劳动更快地完成任务，并且正常运行时间明显更长。速度和正常运行时间的结合，导致以较低的运营成本实现更高的吞吐量。

??此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以极大地提高生产的一致性，从而提高产品的整体质量并减少浪费。

??尽管初始成本很高，但工业机器人通常仍可提供巨大的***回报（ROI），从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。

??无论采用哪种类型的工业机器人，都有许多好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的独求，它几乎肯定会胜过手工劳动。