AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板

惯性导引

●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在 行驶区域的地面.上安装***块，AGV 可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离 编码器的综合计算，及地面***块信 号的比较校正来正确定自身的位置和 方向，从而实现导引。

●此项技术在航天和军事.上较早运用， 其主要优点是技术***，***准确性 高，灵活性强，便于组合和兼容，适 用领域广。

激光导引

●激光导引有两种模式: -种是在 AGV行驶路径的周围安装位置 的激光发射板，AGV通过发射激光 束，同时采集由反射板反射的激光 束，来确定其当前的位置和方向， 并通过连续的三角几何运算来实现 AGV的导引。

●另一种是自然导引，自然导引是通 过激光测距结合SL AM算法建立小 车的整套行驶路径地图，不需要任 何的辅助材料，柔性化程度更高， 适用于全局部署!

原材料/包装材料仓库;产品生产到终的消费者手种,期间是存在

从产品的***生产到终的消费者手种,期间是存在大量的物流活动的。围绕生产的前端,原材料/包装材料仓库;产品生产下线之后,有专门的成品仓库;如果是布局.的业务,生产型企业在几个大的区域会建立专门的分销中心仓库; 经销商或者零售商下单以后,产品会运送到经销商或者零售商的仓库。你会发现,在整个物流的供应链链条上,涉及到多个仓库节点,每个节点的仓库都发挥着至关重要的作用。我们在部分中提到过仓储物流的社会功能,如果没有仓储在其中做调节,无论是生产还是供应,都将会造成很大的影响。

如何实现LIFO存储策略?

1.贯通式货架和驶入式货架：叉车可以驶入贯通式货架或驶入式货架存取货物，这样就减少了叉车所需要的通道，能够在有限的仓库空间内放下更多的货架，大大提升了仓库的空间利用率和存储能力。贯通式货架两边都有通道，可以实现***先出(FIFO)的存储策略；而驶入式货架只配备单边通道，所以只能实现后进先出（LIFO）的存储策略。

后推式货架：这种货架与载货小车配套使用，托盘货物通过载货小车依次逐个后推进入货架，当个货位上的货品取走后，后一个货位上的货品会被自动回到个货位。在这类货架系统中，叉车不必驶入存储巷道，作业效率较高，只能实现LIFO的存储策略。