AG7大技术突破点理论

A-G7大技术突破点理论：首先是攻克ABC基础能力——人工智能（AI）、机器人本体（Body）与自动控制（Control）能力；其次要继续探索代表机器人智能趋势的D到G能力——进化学习（Developmental Learning）并且情感理解与拟人（EQ）、灵活操控（Flexibility）；后，实现成为人类守护天使（Guardian Angel）的目标。

码垛机器人本体的主要组成部分

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

工业机器人用于化工行业

??作为世界上较大的制造业***，我国工业机器人智能制造在各个行业中的应用越来越广泛，例如化工行业。

??化工是工业机器人的主要应用领域之一。面对现代工业产品的精密化、高纯度、高质量和小型化的要求，生产环境要求有一个清洁的环境，清洁技术的好坏直接影响到产品的合格率。因此，在化工行业中，随着未来更多的化工生产场所对环境清洁度有更高的要求，清洁机器人将得到进一步的利用，因此具有广阔的市场空间。

??为了实现良好的发展，工业机器人领域需要大量的资金和技术投入，以及完善的工业生态布局来支撑。

关节机器人工业应用具有旋转关节的关节

关节机器人工业应用

??具有旋转关节的关节机器人，旋转关节的范围从两个关节结构到十个或更多的交互关节。它们的动力来源很多，包括电动机。关节机器人的显着特征是旋转臂的存在，它们可以是铰接的和非铰接的。如今，工业机器人是关节机器人的代名词。这些是目前工厂和制造单位使用的类型。

??这些机器人大多有四到六个轴，但也可以有多达十个轴。这些机器人具有更大的自由度，这使得它对制造商来说是理想的，因为它确保了多功能性和吸引力。这些机器人通常用于焊接、材料搬运、分配和材料移除的目的。关节机器人的选择非常简单——它可以产生多种用途，并且具有很大的工作范围。它们有助于通过提高工作质量的精度和速度，来提和生产率。由于受欢迎程度、寿命和差异化的影响，机器人的价格正在下降，并使普通工业家很容易获得。