实验室自动化设备的品种

自动化设备的品种

实验室自动化和机器人设备的制造商强调，会根据特定实验室或研究人员的具体需要设计具体的设备。必须区分全自动化和部分自动化，不是每个科学实验室都需要一个完整的自动化系统。

类似地，自动化系统正在从***组学扩展到蛋白质组学，为了应对不断变化的需求，实验室自动化设备供应商提供一系列产品和服务，挑战在于配置不同组件以实现灵活性，模块化系统将使科学家能够在一个自动化平台中解决多个不同的实验室流程。

码垛机器人本体的主要组成部分

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

工业机器人自动化的好处

??工业机器人改变了制造业是有原因的——它们带来了许多基本的好处。它们的首要利益是效率。它们比手工劳动更快地完成任务，并且正常运行时间明显更长。速度和正常运行时间的结合，导致以较低的运营成本实现更高的吞吐量。

??此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以极大地提高生产的一致性，从而提高产品的整体质量并减少浪费。

??尽管初始成本很高，但工业机器人通常仍可提供巨大的***回报（ROI），从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。

??无论采用哪种类型的工业机器人，都有许多好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的独求，它几乎肯定会胜过手工劳动。