自动化和机器人技术正在越来越多地应用

自动化和机器人技术正在越来越多地应用在实验室研究中，可以提高工作效率，降低实验室成本，为研究人员创造更多的时间。现代生命科学的进展，在很大程度上源于***工具和技术的发现与开发，例如剪接***的酶，聚合酶链反应（PCR）和测序各种生物体***组的方法，用高吞吐量测序和微阵列，可以加快实验室进行的工作。

工业机器人的功能特性_新闻中心

工业机器人的功能特性

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善

机器人技术存在的潜在风险

机器人技术存在的潜在风险：

??人为错误：将预先编程、连接的外围设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或外围设备列为人为错误，这些错误可能导致机器人***的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解，操作员可能会将自己置于***位置。

??控制错误：如果控制系统出现故障，并且与人为互动密切相关，则系统响应可能会导致***的工作环境。

??未经***的访问：未经***的操作员可以发现自己在***和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

??机械故障：在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的***情况。

??环境来源：如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行***，则可能导致伤害。

机器人常见***控制错误

机器人常见***

控制错误–这些是控制系统、软件、电磁干扰和射频干扰中的故障。如果控制系统出现故障，这可能会造成不稳定的行为或增加机器的潜在***能量。

??未经***的访问–不熟悉安全硬件的人未经***访问安全区域，很容易造成严害。

??机械故障–机械问题可能会导致机器人出现故障或意外操作。这些类型的故障是无法预料的，并且有潜在的***。

??环境源–某些因素并非总是可以预见的，例如电磁或射频干扰的突发环境原因会影响机器人的性能。在工作场所设计和实现自动化时，规划电涌或断电等事件非常重要。