机器人(robot),产生于人类社会工业化时代

机器人（robot），产生于人类社会工业化时代，美国***标准与技术研究院（NIST）对机器人的定义是可以编程为自动执行某些操作或移动操作的机械设备。近年来，人类社会互联网和信息技术取得蓬勃发展，人工智能、物联网、大数据等发展渐趋成熟，机器人在集成了上述技术后，使得其在工业领域外不同行业的应用普及成为可能。

智能巡检机器人主要应用行业及市场分析

中国目前在无人机方向发展世界（以为代表），无人机商业化应用场景也及其多。但目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。

智能巡检机器人主要应用行业及市场分析：

可以看出，目前是市场上的智能巡检机器人以地派规模占领主要市场份额，以下是智能巡检机器人（以地派为主）的主要应用行业分析。

优必选智能巡检机器人)具有多项核心功能

优必选智能巡检机器人具有多项核心功能。 1、可见光+红外热成像监控： 搭载的双目云台包含可见光模块与热成像模块,，支持1080P高清可见光视频图像，并以640*512分辨率将热成像视频实时回传。其搭载的云台支持360°水平旋转、±90°垂直旋转。其中，利用红外热成像原理，在光线不足、雨雾天气等不良条件下， 同样可以实现准确的物体识别。 2、实时语音对讲： 搭载了360°全向拾音模块，拾音距离高达15米。其上还采用了的MEMS麦克风、自动增益控制、清音技术，使传输的声音清晰自然。其上还搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器，可使指挥中心与巡逻现场进行实时对讲、远程喊话。 此外， 还具有强声驱散、语音播报、全地形适应、紧急呼叫（可选择）等功能。除了这些基本功能外，作为一款可定制型智能巡检机器人，还可以根据使用场景的需求，增减不同的模块。

巡检装置及管廊巡检方法与流程

管廊巡检装置及管廊巡检方法与流程

背景技术：

随着城市的发展，地下管廊开始遍布各大城市，日常的管廊巡检是管廊管理的一项工作。现在地下城市管廊的巡检工作主要由人工完成，由于管廊很长，巡检任务需要大量时间和人力，并且这个工作相对枯燥。

通常采用巡检进行管廊巡检工作，具体的，通过巡检在管廊内飞行，检测管廊内部状态。由于管廊内部环境复杂，有各种凸起(金属架等)，需要全程实时自主避障；同时管廊内部没有GPS***，只能依靠UWB和其他视觉手段，但管廊狭长的地况，使得使用UWB实现全程自动***，难度较大，导致巡检巡检安全性较低。