AGV的基本结构及功能

AGV的基本结构 硬件(AGV)

●车载控制器、 导航模块、电池模块、障碍物探测模块、报警模块、充电 模块、通讯模块、行驶机构

●响应上位控制系统指令,在工作区域内行走、停止、移动搬运货架或其 他负载 软件(AGV)

●控制系统软件

●通过WIFI或其他传输链路,控制AGV动作。主要控制功能包括:地图管 理、路 径导航导航、路径规划、AGV导引控制、自主充电控制、交通管理、任 务分配、报警信息管理等。

AGV充电系统V在线自动充电

AGV充电系统 V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。 V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当 电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设 置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器 滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。 在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线 施工。 在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与 之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接 器的充电滑触板连接。 r充电电池 -铅酸电池 -镍镉电池 -镍氢电池 -锂离子电池:、磷酸铁锂

仓储的条件是特定的有形或无形的场所与现代技术

仓储的条件是特定的有形或无形的场所与现代技术。说“特定”，是因为各个企业的供应链是特定的，仓储的场所当然也是特定的；有形的场所当然就是指仓库、货场或储罐等，现代经济背景下，仓储也可以在虚拟的空间进行，也需要许多现代技术的支撑，离开了现代仓储设施设备及信息化技术，也就没有现代仓储。仓储的方法与水平体现在有效的计划、执行和控制等方面。计划、执行和控制是现代管理的基本内涵，科学、合理、精细的仓储当然离不开有效的计划、执行和控制。随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的角色。

基于四向穿梭车的“货到人”拣选系统的效率和灵活性得到大幅度提

随着四向穿梭车自动立体库的推广，“货到人”拣选系统的效率和灵活性得到大幅度提升，初步往智能化方向发展。的四向穿梭车运行速度超过4m/s，可以为拣选站快速补给和运回系统所需的周转箱。基于四向穿梭车的“货到人”拣选系统不仅适用于制造企业，在电商和商超物流中心的应用也日益普及。自动化拣选技术也已经在和医流领域有了广泛成功的应用。由于包装比较规范，卷烟和部分医药产品适合在A型架拣选系统、通道式拣选系统等进行自动拣选。中国行业物流技术近年来发展迅速，其中条烟拣选设备已经达到。