如何提供智能化巡检装备

对于一个典型的变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费6至7个工时去完成，既耗费人力，也耗费时间。随着经济的迅猛发展，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下，如何提供智能化巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面道亟待解决的难题。

智能巡检机器人开展室外巡视

“半年时间，我们让19个城市的变电站机器人实现全天24小时实时监控的设想成为可能。”现在，利用智能巡检机器人开展室外巡视，只需预先设定机器人的巡检点，规划好巡检路线，机器人就会自动进行所有相关表计的检测与读取。工作人员再也不用花费6个小时在现场巡检，而只需要在远方的主控室一键下达巡检任务。 投入使用后，不仅能够实现红外测温、局放检测、表计图像识别等多重巡检功能，而且能够代替人工，利用本体集成的机械结构完成倒闸操作、保护装置操作等智能操作功能。从一定程度来看，这一设备强化了变电站无人化远程运维管理水平和故障处理能力，降低了运维成本，同时更提升了运维作业效率。

多模态数据融合呈现多样化价值应用

智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、***导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、决策与预警等起到推动作用。 多模态数据融合呈现多样化价值应用，具体情况如下： （1）工作环境数据； （2）设备状态数据判断与预警； （3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。

优必选智能巡检机器人

优必选智能巡检机器人具有多项核心功能。 1、U-SLAM自主导航： 通过GPS系统、激光雷达和深度摄像头，以及多种传感器的辅助，用户可以自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案。基于系统的自主导航算法，机器人自主规划优路径，保障其在短时间和短路径到达目标点。 2、主动人脸识别： 中搭载了优必选自研的人脸识别算法，可针对特殊指征人群进行主动识别、区分，并与数据库中数据实时比对，找到分子并主动预警，达到秒级响应速度。并且，该算法还支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能。