机器人(robot),产生于人类社会工业化时代

机器人（robot），产生于人类社会工业化时代，美国***标准与技术研究院（NIST）对机器人的定义是可以编程为自动执行某些操作或移动操作的机械设备。近年来，人类社会互联网和信息技术取得蓬勃发展，人工智能、物联网、大数据等发展渐趋成熟，机器人在集成了上述技术后，使得其在工业领域外不同行业的应用普及成为可能。

智能巡检机器人主要应用行业及市场分析

中国目前在无人机方向发展世界（以为代表），无人机商业化应用场景也及其多。但目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。

智能巡检机器人主要应用行业及市场分析：

可以看出，目前是市场上的智能巡检机器人以地派规模占领主要市场份额，以下是智能巡检机器人（以地派为主）的主要应用行业分析。

水派水下智能巡检机器人

水派---水下智能巡检机器人

水下智能巡检机器人主要解决***无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员***，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。主要应用行业在渔产、水电站维护巡检、水下科考、海洋探索等。这类机器人需要额外关注防水密封能力、水下图像识别：解决感光畸变和折射问题。

巡检装置及管廊巡检方法与流程

管廊巡检装置及管廊巡检方法与流程

背景技术：

随着城市的发展，地下管廊开始遍布各大城市，日常的管廊巡检是管廊管理的一项工作。现在地下城市管廊的巡检工作主要由人工完成，由于管廊很长，巡检任务需要大量时间和人力，并且这个工作相对枯燥。

通常采用巡检进行管廊巡检工作，具体的，通过巡检在管廊内飞行，检测管廊内部状态。由于管廊内部环境复杂，有各种凸起(金属架等)，需要全程实时自主避障；同时管廊内部没有GPS***，只能依靠UWB和其他视觉手段，但管廊狭长的地况，使得使用UWB实现全程自动***，难度较大，导致巡检巡检安全性较低。