工业机器人末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件

工业机器人末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。

工业机器人直流伺服电机

工业机器人直流伺服电机分为有刷和无刷电机：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

工业机器人产业链包括核心零部件、精密减速机、控制器

控制系统是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。简单说就是大脑。传感系统，是由各种传感器构成的机器人的感官。内部传感器检测机器人本身的状态，外部传感器检测工作环境。工业机器人产业链包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用4个核心环节。三大核心零部件为伺服电机、精密减速机、控制器。