仓储机器人主要处理货物的拣选和包装

什么构成了智能仓库？

基本的是，智能仓库由各种相互关联的技术组成，所有这些技术都朝着相同的目标努力。这个难题的每一部分都有一项工作要做，以保持仓库的运行。

机器人

居住在我们科幻小说节目和故事中的人形机器人还有很长的路要走，但还有其他类型的机器人几乎一样酷。您今天看到的仓储机器人主要处理货物的拣选和包装。

包装

通常类似于Roombas，您的常见仓储机器人通过将产品货架实际带到人工包装订单中来自动化拣选过程。从本质上讲，它们是自动化的，更易操作的托盘搬运车。它们比人们移动得更快，一次移动更多货物，甚至可以确定获取必要产品的途径。

AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板

惯性导引

●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在 行驶区域的地面.上安装***块，AGV 可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离 编码器的综合计算，及地面***块信 号的比较校正来正确定自身的位置和 方向，从而实现导引。

●此项技术在航天和军事.上较早运用， 其主要优点是技术***，***准确性 高，灵活性强，便于组合和兼容，适 用领域广。

激光导引

●激光导引有两种模式: -种是在 AGV行驶路径的周围安装位置 的激光发射板，AGV通过发射激光 束，同时采集由反射板反射的激光 束，来确定其当前的位置和方向， 并通过连续的三角几何运算来实现 AGV的导引。

●另一种是自然导引，自然导引是通 过激光测距结合SL AM算法建立小 车的整套行驶路径地图，不需要任 何的辅助材料，柔性化程度更高， 适用于全局部署!

AGV生产厂家优先采用的***导引方式

●激光导引

激光导引大的优点是AGV***， 地面无需其他***设施，行驶路径可 灵活多变，能够适合多种现场环境， 是目前许多AGV生产厂家优先采用的 ***导引方式。

●技术在航天和军事上较早运用，其主 要优点是技术***，***准确性高, 灵活性强 激光导航的缺点:制造成本高，对环 境要求较相对较高(外界光线，地面 要求，能见度要求等)。

视觉导引

● 视觉导引有两种: - -种是利用摄像头 实时采集行驶路径周围环境的图像信 息，并与已建立的运行路径周围环境 图像数据库中的信息进行比较，实现 对AGV的控制;

● 另一种是基于二维码的图像识别方法， 利用摄像头扫描地面二维码，通过扫 码***技术实现路径导航。

无人运输车AGV的控制系统

三、AGV的控制系统 1.AGV控制系统 1.1磁导航AGV控制系统 磁导航AGV控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 RFID传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集，经过编写 好的算法程序计算处理，控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现AGV的导航控制、 导引控制、装卸控制。

在无人运输车(AGV)头部 下方安装一个RFID读卡器， 与 AGV控制系统对接，然后在轨道 节点处安装一个电子标签， 并赋 予每个节点上的电子标签一个ID 号和定义，比如节点A处代表 AGV要拐弯，用ID号00001表示， 一旦运输车在经过A处时，RFID 读卡系统会读取A处的电子标签 ID号,并根据ID号的特定指令做 出相对应的拐弯动作，从而实现 AGV调度系统功能、站点***功 能。如图: