AGV自动导引运输车概念

AGV定义 AGV概念 ●AGV自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿 规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车 AGV功能 ●在计算机监控下，按路径规划和作业要求,地行走并停靠到地 点，完成一系列作业功能 自动搬运分拣模式 ●通过与WMS、MES结合，AGV实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性 动态分配; 拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率，降低劳动强度 系统趋势 ●在工业4.0背景下， 通过引进AGV动态物流系统、改变现有人工分拣、 人工搬运模式，可有效实现分拣中心物流自动化

无人运输车AGV的控制系统

三、AGV的控制系统 1.AGV控制系统 1.1磁导航AGV控制系统 磁导航AGV控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 RFID传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集，经过编写 好的算法程序计算处理，控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现AGV的导航控制、 导引控制、装卸控制。

在无人运输车(AGV)头部 下方安装一个RFID读卡器， 与 AGV控制系统对接，然后在轨道 节点处安装一个电子标签， 并赋 予每个节点上的电子标签一个ID 号和定义，比如节点A处代表 AGV要拐弯，用ID号00001表示， 一旦运输车在经过A处时，RFID 读卡系统会读取A处的电子标签 ID号,并根据ID号的特定指令做 出相对应的拐弯动作，从而实现 AGV调度系统功能、站点***功 能。如图:

AGV充电系统V在线自动充电

AGV充电系统 V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。 V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当 电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设 置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器 滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。 在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线 施工。 在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与 之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接 器的充电滑触板连接。 r充电电池 -铅酸电池 -镍镉电池 -镍氢电池 -锂离子电池:、磷酸铁锂