数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）

无轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭

无轨智能巡检机器人

有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。随着城市的高速发展，除了基础的地上轨道交通以外，充分和利用城市地下通道资源成为城市发展的必须。有轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的隧道场景。目前主要应用行业：电力、低下轨道交通等。

电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为***战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。

“十二五”以来，我国智能电网建设进入快速发展的新阶段。在变电网领域，根据公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率100%，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，根据***能源局2015年发布的计 划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。

优必选智能巡检机器人

优必选智能巡检机器人具有多项核心功能。 1、U-SLAM自主导航： 通过GPS系统、激光雷达和深度摄像头，以及多种传感器的辅助，用户可以自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案。基于系统的自主导航算法，机器人自主规划优路径，保障其在短时间和短路径到达目标点。 2、主动人脸识别： 中搭载了优必选自研的人脸识别算法，可针对特殊指征人群进行主动识别、区分，并与数据库中数据实时比对，找到分子并主动预警，达到秒级响应速度。并且，该算法还支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能。