数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）

巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输

巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，脱离母桩则进行无轨运动，***完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内***、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。

机房巡检机器人巡检流程

巡检设备库，是对于特定巡检目标项建立的巡检标准模型，G行对于巡检项的外部巡检制订巡检标准，巡检标准由巡检类型、巡检属性和巡检属性值三层构成，巡检标准逻辑终和机器视觉结合得到巡检库与巡检图片的对应关系，明确状态指示和故障提示，匹配设备报障信息。机房巡检机器人巡检流程就是巡检管理系统根据机房区域确定巡检范围和巡检计划生成任务单，任务单通过封装接口传送至机器人，机器人收到任务单根据巡检地图和巡检路线完成巡检数据的采集，生成巡检结果表单，巡检对象的异常情况，再根据巡检设备库的对应关系明确故障现象生成报警信息。

交通巡检机器人市场规模

无人机指挥交通巡检的主要应用场景包括：高速公路&服务站，市区郊区道路，交通枢纽，核心价值在于：快速到达事故现场；喊话指挥，减少二次事故；缓解不足压力；远程处理事故&劝阻。

智慧高速公路和智慧城市交通是智慧交通两个细分市场，根据智研咨询数据统计，2017 年中国智能交通市场规模为 1167.1 亿元，其中城市智能交通市场规模为 470.1 亿元，占比为 34.88%；高速公路智能交通市场规模为 409 亿元，占比为 35.04%。