关节即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构

关节即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。工业机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间范围。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作范围一般有：图解法和解析法这两种方法表示。机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

它较机器人中常用的谐波传动

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器：用的也是少齿差啮合，谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。

工业机器人回暖,当月产量有明显回升

随着“工业4.0”智能时代的到来以及《中国制造2025》的规划，工业机器人市场在2017年达到峰，投融资总额就高达500多亿。2018-2019年市场低迷。2020中国机器人产业发展大会上发布了2019年中国工业机器人市场统计数据，数据表明，虽然2019年销量继续下降，但年销量还是世界首位，已经连续七年。进入2020年以来，工业机器人回暖，工业机器人当月产量有明显回升。新能源、5G、新基建带来的新增市场，确实给工业机器人提供了很大的施展空间。其次，今年疫情导致“机器换人”的趋势，公众更加认识到机器的重要性。另外，人工智能的发展，会给工业机器人带来更多的应用场景。