每个托盘装备电子标签一枚

每个托盘装备电子标签一枚，电子标签载有系统内提前编写好的识别码，实现托盘载码管理功能，对每个托盘以及每个相位轨道的点位标识。 读写器和天线配置在穿梭车上，构成移动工作站，穿梭车在移动中读取托盘以及轨道电子标签，来识别托盘的身份与轨道的位置。达到快速盘点与进出入到达位置的目的。 工业平板电脑与分体设备 工业平板电脑与分体设备组成叉车工作站，能实时读取托盘信息在平板电脑中显示，操作人员直观简易的来进行货物进出库操作。 工业级手持终端 手持终端作为移动式的读取设备，能够方便操作人员在库内外移动的快速识别托盘货物信息，以便快速的处理货物方向。

AGV是自动导引|运输车(AutomatedGuidedVe

AGV基本介绍

1. AGV的基本概念 AGV是自动导引|运输车(Automated GuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引 装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人 (WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊应用。 AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计 算机监控下，按路径规划和作业要求，地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。 AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金邮电、汽车、机场、码头、造纸、、家电、 、食品、商业、***、出版印刷、等行业。

无人运输车AGV的控制系统

三、AGV的控制系统 1.AGV控制系统 1.1磁导航AGV控制系统 磁导航AGV控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 RFID传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集，经过编写 好的算法程序计算处理，控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现AGV的导航控制、 导引控制、装卸控制。

在无人运输车(AGV)头部 下方安装一个RFID读卡器， 与 AGV控制系统对接，然后在轨道 节点处安装一个电子标签， 并赋 予每个节点上的电子标签一个ID 号和定义，比如节点A处代表 AGV要拐弯，用ID号00001表示， 一旦运输车在经过A处时，RFID 读卡系统会读取A处的电子标签 ID号,并根据ID号的特定指令做 出相对应的拐弯动作，从而实现 AGV调度系统功能、站点***功 能。如图: