自由物体在空间自六个自由度

自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和***不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。

下游系统集成非汽车领域的空间巨大

下游系统集成非汽车领域的空间巨大，未来或成为我国工业机器人密度提升的新增长极。对比我国与其他***汽车行业与非汽车行业的工业机器人密度可以发现，2016 年我国汽车行业工业机器人密度为 505 台/万人，而非汽车行业仅为 33 台/万人，与自动化程度高的发达***相比，我国汽车行业工业机器人密度分别是日本、美国、德国汽车行业工业机器人密度的 40.73%、40.05%、44.65%。但是我国非汽车行业工业机器人密度分别是它们非汽车行业的15.42%、32.67%、18.23%。因此下游系统集成长尾市场的需求空间巨大。

工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

通用性，除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。