智能仓储物流管理系统的作业环节

***的数据采集作业

采用***的数据采集作业方式，可实现在仓储管理系统中各个关键作业环节：入库、出库、盘点、移库中数据的快速准确的采集，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，为企业决策提供有效依据。

智能仓储物流管理系统能够在仓储物流中缩短工作时间，降低记录错误率，大大的提高了库房工作效率，达到快速、、准确的目的。能够提高物流与供应链管理，从而达到人资物资的有效优化，提高企业的核心竞争力。

AGV是自动导引|运输车(AutomatedGuidedVe

AGV基本介绍

1. AGV的基本概念 AGV是自动导引|运输车(Automated GuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引 装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人 (WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊应用。 AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计 算机监控下，按路径规划和作业要求，地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。 AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金邮电、汽车、机场、码头、造纸、、家电、 、食品、商业、***、出版印刷、等行业。

激光引导AGV控制系统

激光引导AGV控制系统简介 AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。

1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配，车辆调度，交通管理, 电池充电等功能。

2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引 导，路径选择，小车行走。

AGV系统运行模式 a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物 料搬运任务。 b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发 送到AGV。 c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。 d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。 e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。 f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字IO模块启 动或停止充电站。 g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统 使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。