智能仓储物流管理系统的作业环节

***的数据采集作业

采用***的数据采集作业方式，可实现在仓储管理系统中各个关键作业环节：入库、出库、盘点、移库中数据的快速准确的采集，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，为企业决策提供有效依据。

智能仓储物流管理系统能够在仓储物流中缩短工作时间，降低记录错误率，大大的提高了库房工作效率，达到快速、、准确的目的。能够提高物流与供应链管理，从而达到人资物资的有效优化，提高企业的核心竞争力。

无人运输车AGV的控制系统

三、AGV的控制系统 1.AGV控制系统 1.1磁导航AGV控制系统 磁导航AGV控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 RFID传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集，经过编写 好的算法程序计算处理，控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现AGV的导航控制、 导引控制、装卸控制。

在无人运输车(AGV)头部 下方安装一个RFID读卡器， 与 AGV控制系统对接，然后在轨道 节点处安装一个电子标签， 并赋 予每个节点上的电子标签一个ID 号和定义，比如节点A处代表 AGV要拐弯，用ID号00001表示， 一旦运输车在经过A处时，RFID 读卡系统会读取A处的电子标签 ID号,并根据ID号的特定指令做 出相对应的拐弯动作，从而实现 AGV调度系统功能、站点***功 能。如图:

智能机器人仓储系统的优点

智能机器人仓储系统的优点 适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境、电商分拣中心、物流仓库、 制造业原料仓库、3C制造业、、、服务、服装、食品、汽车制造等行 业 ●该系统以“货到人”的理念为核心，将仓库分为“无人区”与“工作区”两大 区域。入库与出库员工只需在工作台操作终端就可以实现物料的准确入库与出 库。 ●可实现仓储作业的单据和数据全过程监控，并提供仓储作业工作和效率的统计 分析。

AGV充电系统V在线自动充电

AGV充电系统 V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。 V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当 电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设 置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器 滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。 在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线 施工。 在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与 之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接 器的充电滑触板连接。 r充电电池 -铅酸电池 -镍镉电池 -镍氢电池 -锂离子电池:、磷酸铁锂