智能变电站巡检机器人是一项综合应用系统

　　整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。

　　智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、***、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。

数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）

巡检机器人在管廊顶部安装轨道

巡检机器人

在管廊顶部安装轨道，机器人挂在轨道上进行往返巡检。巡检机器人可以实时地监测市政隧道内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。

巡检机器人对综合管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。综合管廊的智能化巡检，可以解决传统巡检模式下布线难的问题，也可以减少人员的工作量，同时增强安全防范管理的科学化手段，技术实现具有***性。