焊接残余应力的分类和影响：焊接不均匀加热和高温区的热塑性压缩会导致冷却后产生一些残余变形，例如纵向缩短，横向缩短，弯曲变形，角变形和扭转变形。

非金属夹杂物熔渣：指未熔化的电极涂层或焊剂中的焊剂，硫化物，氧化物和氮化物留下的残留物。冶金反应不完全，除渣效果不佳。炉渣夹杂物的分布和形态包括单点炉渣夹杂物，带状炉渣夹杂物，链式炉渣夹杂物和致密炉渣夹杂物。

打底焊

首先我们应该根据坡口形式，以及板厚选择合适的焊接参数以及瓷嘴尺寸，钨极直径等。

今天以12mm厚碳钢，坡口角度30°的对接板为例进行讲解，选用小口瓷嘴进行打底，今天选用7号瓷嘴，小瓷嘴能够更好的保护坡口内部，防止破口内部保护不良。

然后采用挤压式摇把焊的操作方法进行打底。即瓷嘴与坡口两侧贴紧，钨极深入到坡口底部距离底部1-2mm为宜，焊把水平左右摇摆施焊，焊丝保持在焊缝中心。***弧焊枪与焊件成45°夹角，并保持焊枪的重1心保持在瓷嘴与坡口接触的垂直线上，焊丝与水平呈15°角送进。

自动焊锡机器人与人工焊锡对比它的优势

自动焊锡机器人与人工焊锡对比它的优势，采用自动焊锡机器人焊锡的主要优势有：

一、相比人工优势1.人工流动，变动频繁造成培训及管理成本增加； 自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换，无需培训，直接上岗。2.人工制造，造成品质波动，故障率高，一致性差，质量控制难度大； 机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差、焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。3.淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人； 焊锡机器人可24小时工作，无疲劳，淡季亦不浪费人力资源。

二、附料控制 原材料不断上涨，价格不断被压低，利润空间不断减少，竞争激烈，同质化严重，人工焊接附料不可控，浪费大。 而机器人焊接：1.点焊接：可在人手焊接基础上节约15%的用量；2.拖焊接：可在人手焊接基础上节约30%的用量。

三、过程质量控制优势 人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性大。 机器人焊接流程分：一次送锡，预加热，焊接第二次送锡，第三次送锡滞留时间，各工步的参数都通过PLC控制，完全实现过程可控制，从而保证产品焊锡质量，不会出现虚焊、假焊。

电熔焊机维修***实际操作：应随时随地维持机器设备的清理，避免积灰造成电路故障。查验电源插头是不是有损坏。查验二保焊机的商业***断路器中的熔断器，禁止擅自增加或减少。职业病：存有的风险性，作业人员未配戴好劳保用品，导致损害。电源插头走电，导致人员触电事故安全事故。作业人员操作失误，导致焊接品质下降或不成功。焊接全过程中管路或管材擦洗不干净，导致焊接品质下降。因为自然环境不符作业标准，也未采取措施预防措施，导致焊接品质下降。采用的对策：作业时务必配戴好劳保用品。作业人员务必进过学习培训后入岗。按时对作业人员开展再学习培训。按时对机器设备开展维修***。操作流程中严苛依照安全操作规程规定的流程实际操作。