根据凹槽的形状，将凹槽分为i形（无凹槽），v形，y形，双y形，u形，双u形，单v形，双Y形，J形等。V形和Y形凹槽易于加工和焊接（被焊接的零件不需要翻转），但在焊接后容易出现角度变形。在相同的焊接厚度下，U形凹槽的填充金属含量远小于V形凹槽，但是U形凹槽的加工更为复杂。

根据高频电流在工件中产生热量的方式，高频焊接可分为接触式高频焊接和感应式高频焊接。当与高频焊接接触时，高频电流通过与工件的机械接触传递到工件。在感应高频焊接中，高频电流通过工件外部感应线圈的耦合在工件中产生感应电流。

当钝边焊件的斜角打开时，端面沿焊缝凹槽根部的直边称为钝边。钝边的作用是防止根部灼伤。J形和U形凹槽底部的根半径称为根半径。它的作用是增加槽根的间距，使焊缝穿过槽根。

摩擦焊接的热量集中在接头的表面，并且热影响区很窄。必须在两个表面之间施加压力。在大多数情况下，加热结束时压力会增加，从而使铁水通过the粗。通常情况下，接头表面不会熔化。

焊接方法根据焊接时加热和加压情况的不同，通常分熔焊、压焊和钎焊三类。

熔焊是在焊接过程中将焊件接缝处金属加热到熔化状态，一般不加压力而完成焊接的方法。熔焊时，热源将焊件接缝处的金属和必要时添加的填充金属迅速熔化形成熔池，熔池随热源的移动而延伸，冷却后形成焊缝。利用电能的熔焊，根据电加热的方法不同，分为电弧焊、电渣焊、电子束焊和激光焊几种。熔焊的适用面很广，在各种焊接方法中用得普遍，尤其是其中的电弧焊。