焊管焊接技巧之一：为了保证管子的焊接质量，对焊工要培训和考试，合格上岗。焊工要焊好钢管，除了基本理论，要琢磨操作技巧，管子的焊接过程可能包含着俯焊、立焊和仰焊几种姿态(管子不能转动情况下)，选择好电流的大小要照顾到立焊和仰焊的成形(有些管子不是很大，一次成形，无法中途调整电流)，过程当中控制好电弧的稳定和成形，可以适当摆动，要成形和必要的摆动结合好。

焊接设备送丝机支架使用图片，焊前整理：铝及铝合金焊接时，焊前应严厉铲除工件焊口及焊丝外表的氧化膜和油污;

化学清洗效率好，质量安稳，适用于整理焊丝及尺度不大、成批出产的工件。可用浸洗法和擦洗法两种。可外表去油，用40℃～70℃的5%～10%NaOH溶液碱洗3 min～7 min，流动清水冲洗，接着用室温至60℃的30%HNO3溶液酸洗1 min～3 min，流动清水冲洗，风干或低温干燥。

机械整理:在工件尺度较大、出产周期较长、多层焊或化学清洗后又污染时，常采用机械整理。一般不宜用砂轮或一般砂纸打磨，以免砂粒留在金属外表，焊接时进入熔池发生夹渣等缺点。另外也可用锉刀等整理待焊外表。整理后如存放时刻过长(如超越24 h)应当重新处理。

弧焊多工位四面焊接机的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，大限度避免了因此而引起的全线停车。