传感器的感应方式

气体感应

对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。

机器人的视觉

视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。

压力传感器如何选型

1. 根据测量对象和测量环境确定传感器的类型

为了完成具体的测量任务，我们须考虑使用哪种传感器原理，如称重传感器、扭矩传感器、压力传感器、位移传感器、称重传感器、显示控制仪表等。虽然每个传感器都有相同的点，但仍然有一些在许多地方有很大的差异。这需要分析很多因素后才能确定，因为即使测量相同的物理量，也有多种原理的压力传感器可供选择。

哪种类型的传感器更合适，需要根据被测传感器的特点和使用条件考虑以下具体问题:量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方法是接触式还是非接触式;信号提取方法，有线或非接触式测量。考虑以上问题后，可以确定使用哪种传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。

2. 敏感的选择

一般希望在压力传感器的线性范围内，传感器的灵敏度越高越好。因为只有当灵敏度较高时，输出信号对应的测量变化值相对较大，有利于信号处理。但是需要注意的是，传感器的灵敏度非常高，与测量无关的外部噪声很容易混进，而且还会被放大系统放大，从而影响测量精度。

几种常见压力传感器的特点

扩散硅压力传感器：技术成熟，使用广泛，，表压测量为主流，另有少量绝压，抗过载和抗冲击能力强，但是只能测量120℃以下的介质。微量程精度略低;

陶瓷压阻压力传感器：具有测量的高精度、高稳定性。电器绝缘程度大于2KV，输出信号强，长期稳定性好。，微量程和大量程不做选择，只适用于表压测量。

单晶硅压力传感器：宽测量范围，精度高，工作温度宽，稳定性好，静压特性，具有良好的单向受压特性。

电容式压力传感器：低的输入力和侏儒能量，高动态响应，小的自然效应，环境适应性好。

压力传感器具备的五大应用

1、检测汽车尾气

利用固体电解质气敏陶瓷材料，研制出用于汽车尾气监测的氧压力传感器，测定尾气排放中的氧浓度来检测发动机空燃比。

2、检测汽车湿度

湿敏陶瓷的特点是测湿范围宽，响应时间较快，生产工艺较简单，是汽车湿度压力传感器的主要材料。适用于车窗玻璃防霜、结露和发动机化油器进气部分空气湿度的检测。

3、检测汽车温度

一辆汽车检测温度一般需用10余只陶瓷温度传感器。另一类以BaTiO3为主要材料，与金属氧化物混合烧结制成的正温度系数PTC热敏电阻。

4、检测汽缸工作状态

基于压阻效应的压电陶瓷可以监测汽缸工作的状态。压电陶瓷爆震传感器由压电陶瓷振子、金属片、密封垫、金属外壳等构成。

5、指导汽车安全驾驶

基于压阻效应的压力传感器用作汽车倒车防撞报警装置，也被称为超声波倒车雷达或倒车声纳系统，尤其适用于加长型装载汽车、载重大货车、矿山汽车等大型车辆。