什么是压力传感器的非线性？从定义上来讲，压力传感器的非线性是指随着压力变化，压力传感器输出呈现一条特性曲线，这条曲线与拟合直线的较大偏差值与该压力传感器的满量程输出之间百分比叫做非线性度，这一百分比的大小决定了压力传感器非线性优劣，简单直观的理解上来说，就是指压力传感器输出的特性曲线与拟合直线偏离程度为非线性度。

为什么压力传感器会产生非线性问题呢？压阻式压力传感器常用桥式测量电路（惠思登电桥），在初始状态时，四个桥臂电阻值保持一致，当输入外力作用时，桥臂电阻平衡状态就会打破，此时输出端就会出现电位差，输出电压的大小与供电电压以及桥臂电阻的相对变化量成一定比例，这个桥臂电阻的相对变化量就决定着传感器非线性的大小。

压力传感器工作原理

1.折叠半导体压电阻

半导体压电阻抗扩散压力传感器是在薄片表面形成半导体变形压力，通过外力（压力）使薄片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号。

2.折叠静电容量型压力传感器

静电容量型压力传感器，是将玻璃的固定极和硅的可动极相对而形成电容，将通过外力（压力）使可动

极变形所产生的静电容量的变化转换成电气信号。 （E8Y的动作原理便是静电容量方式，其他机种采用半导体方式）。

传感器技术之柔性压力传感器

 传感器技术是机器人技术持续发展的重要推手，随着机器人技术的发展，面对越来越多的特殊信号和特殊环境，对各种传感提出更高的要求，同时希望传感器还能够具有透明、柔韧、延展、可自由弯曲甚至折叠、便于携带、可穿戴等特点。随着柔性基质材料的发展，满足上述各类趋势特点的柔性传感器在此基础上应运而生。

 作为传感器界的“元老”，压力传感器是其领域内的重要组成。而柔性压力传感器具有出色的机械和电气特性，例如高灵活性，高灵敏度，高分辨率和快速响应等，因此具有广泛的应用。

常见的压力类型

常见的压力类型-压力传感器

1、“ 表压 ”。

参照大气压力（通常为14.7 PSI）进行测量。表压以大气压为基准的流体指示压力，可用压力传感器测得，称为表压，即：压力-大气压=表压。表压在真空行业特指：用普通真空表(相对压力表)测得的气体相对压力值，用负数表示，是指被测气体压力与大气压的差值。也叫负压。

当高于大气压时，您将显示一个“正”压力；当低于大气压时，您将显示一个“负”压力。

2、“ 绝压 ”。

简而言之，这是相对于真空测量的压力。完全真空的压力为零PSI，并从那里开始增加。压力是相对零压力而言的压力。相对应的，表压力(相对压力)：如果压力和大气压的差值是一个正值，那么这个正值就是表压力.例如我们所处的环境为一个标准大气压,那么压力就是1atm,表压就是0Pa。即表压力=压力-大气压>0。如果小于0就叫真空度。绝压PaA，表压PaG。