外圆磨床主要用于加工工件的外表面和轴肩端面的磨削加工，外圆及外圆锥面的磨削。内圆磨床主要用于磨削各种内孔（包括圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔以及圆锥孔、环形沟槽等）和轴的端面。常用砂轮周边进行磨削，也用砂轮端面进行磨削。内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等。按砂轮轴配置方式，内圆磨床又有卧式和立式之分。

安装砂轮时，须经平衡试验，开空车试运转10分钟，确认无误后方可使用。磨削时，先将纵向挡铁调整固紧好，使往复灵敏。人不准站在正面，应站在砂轮的侧面。进给时，不准将砂轮一下接触工件，要留有空隙，缓慢地进给，以防砂轮突然受力后爆裂而发生事故。砂轮未退离工件时，不得中途停止运转。装卸工件、测理量精度均应停车，将砂轮退到位置以防磨伤手。干磨的工件，不准突然转为湿磨，防止砂轮碎裂。湿磨工作冷却液中断时，要立即停磨。内圆磨床磨削内孔时，用塞规或仪表测量，应将砂轮退到位置上，待砂轮停转后方能进行。

磨床的主要部件为床身。床身是磨床的基础支承件、在它的上面装有砂轮架、工作台、头架、尾座及横向滑鞍等部件。使这些部件在工作时保持准确的相对位置。床身内部用作液压油的油池。头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转,头架在水平面内可逆时针方向转90°。内圆磨具用于支承磨内孔的砂轮主轴。内圆磨具主轴由单独的电动机驱动。砂轮架用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时，砂轮架可以在水平面内调整至一定角度位置±30°。尾座和头架一起支承工件。滑鞍及横向进给机构转动横向进给手轮。