轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构板相连，轨距一般为0.8～4.0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。在结构封顶前浇筑擦窗机机座，基座高度应高于屋面面层80mm以上，基座每隔1500～2500mm一个，基座预埋件由1块10～16mm厚的预埋钢板和4根φ16或φ20地脚螺栓组成。

轨道式擦窗机行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。轨道式擦窗机拖动系统采用变频、调压和调速技术，控制系统采用 PC机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。

擦窗机的动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降，起升机构应能提升和下降大于等于125%至250%范围的极限工作载荷；同时还有机电式主制动器。

擦窗机在正常工作时，连续电流使制动器处于非制动状态。此电流由一***电气装置中断。如制动器线圈由直流电源供电，则应在直流电路安装一***的接触器中断直流电流。

说到擦窗机在我们***的发展，其实也就是在80～90年代新建的一批比较高的建筑，它大多是由国外建筑师进行设计，并且在建筑进行设计的时候，其实已经直接的就考虑了擦窗机的一个安装，通常也都是选用了国外的擦窗机产品，这样，从另外一个侧面来看，其实也就是为我们大厦以后外墙的清洗以及维护等方面打下了良好的基础。