智能服务机器人

早期智能服务机器人（如ASIMO、NAO等）基本都具备运动控制功能。但JIBO、亚马逊Echo等“先驱”产品的出现带起了一波桌面机器人的热潮。由于运动控制所需的伺服电机成本较高，因此大多需要运动的机器人基本都采用了轮式方案。

目前，国内智能服务机器人从形态来看，可大致分为三类：桌面机器人（如Rokid、布丁等）、轮式机器人（如路萌等）、人形机器人（如优必选Alpha系列）。桌面机器人要么以传统小家电为原型设计，在发挥智能性的同时兼具功能性；要么模拟萌宠形象，***早教陪伴，吸引儿童群体。轮式机器人大多以商用服务机器人为主，可以在一定空间内自主运动和作业。当然，具备同样属性的还有家用扫地机器人。

导览机器人

在博物馆的前厅，机器人可以实现迎宾接待的服务工作、观众到达的展厅位置，机器人能随时随地提供咨询和展品讲解服务。

机器人在博物馆展厅内可设置多条参观路线，可实现观众边参观机器人一边讲解的功能，机器人在讲解过程中，观众有疑问和问题都能随时与机器人互动咨询。

机器人回答嘉宾的提问的同时还能展示视频或图片进行解说，带领一波观众参观讲解完毕后，机器人会重新回到接待点迎接下一波观众参观。

而实现这些功能的是应用了语音识别芯片——NRK3301语音识别芯片；NRK3301语音识别芯片是一款32位、低成本语音识别ic,其具有识别、远场降噪等优势，多可支持不超过100条离线指令，现已广泛用于人工智能、智能家电、智能卫浴、智能照明、智能机电、智能家居、智能玩具等领域。

功能篇：

AI视觉多广角摄像头及灯源，灵活僻障

升降杆扫描范围达2米，灵活身躯

***开关按钮仓，一键开关机

触摸大屏，实现多种数据展示

无感静音，噪音水平≤40分贝

热力地图聚焦馆内突出问题

RFID图书***

激光雷达自主导航

支持梯控

康华永高——专注生产、销售导览机器人，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。

导览机器人引进案例

黑龙江省博物馆“智能导览服务机器人”正式投入运营

为进一步提升博物馆智慧化服务水平，促进文化与科技深度融合，更好地发挥博物馆吸引公众参与、满足大众精神文化需求方面的功能，1月22日，由黑龙江省博物馆与哈尔滨工业大合开发的 “智能导览服务机器人”正式在黑龙江省博物馆投入运营。

2017年黑龙江省博物馆与哈尔滨工业大学互动媒体设计与装备服务创新***实验室联合成功申报了《基于深度学习的博物馆导览服务机器人关键技术研究》课题，双方联合开发“SR-H1701ML智能导览服务机器人”项目。本项目的主要目标是基于深度学习的方法设计一款适合于国内博物馆引导解说的智能导览服务机器人，主要可以完成展厅讲解、展馆物品识别与***、语音交互、智能避障、***导航、咨询引导等动作。