走行部在线监测与故障诊断系统

产品概述

走行部在线监测与故障诊断系统是专门为保证轨道交通列车安全运行而研制的实时监测走行部故障状态的预警装置。

该系统通过多物理量（冲击、振动、温度）感知，运用智能监控、网络化传输、系统、大数据处理等***技术，对车辆走行部与轮轨提供的安全监测、状态评估、故障预警、维修指导、健康管理服务与支持，降低地铁车辆维修工作量及成本，提高车辆运用效率，具有重要的经济效益和社会效益。

列车走行部安全监测系统的制作方法

所述轴箱振动采集处理单元用于实现对轴箱振动、轴箱温度的数据采集与处理；所述平稳采集处理单元用于实现对车体振动加速度信号的采集与处理；所述失稳采集处理单元用于实现对转向架振动加速度信号的采集与处理；所述轴温采集处理单元用于实现对轴温数据的采集与处理；所述主控单元为所述轴箱振动采集处理单元、平稳采集处理单元、失稳采集处理单元以及轴温采集处理单元提供电能，记录这些单元所采集的数据，为这些单元提供控制通信、存储通信以及服务通信，还实现了总线管理。

根据本实用新型的一个实施例，所述轴箱振动采集处理单元包括轴箱振动处理子单元、轴箱振动采集子单元以及安装在轴箱上的复合传感器；所述复合传感器能够采集轴箱上的振动信息与温度信息，所述复合传感器将所采集的振动信息与温度信息传输给轴箱振动采集子单元；所述轴箱振动采集子单元将接收到的振动信息与温度信息传输给轴箱振动处理子单元，所述轴箱振动处理子单元对轴箱振动数据、温度数据进行处理，包括：将所述轴箱振动数据与一关于轴箱振动的基准数据进行比较，从而对轴箱的振动是否处于正常状态进行监测；将所述轴箱温度数据与一关于轴箱温度的基准数据进行比较，从而对轴箱温度是否处于正常状态进行监测；将所采集到的轴箱振动数据、轴箱温度数据进行存储。

基于结构光的列车走行部***检测技术研究

列车走行部检测是铁路安全运营的一项重要的保障措施。传统的走行部检测依靠人工巡检,其成本高且效率很低。随着数字图像技术的发展,利用机器视觉实现走行部检测是目前铁路智能检测技术研究的一个热点。与二维视觉相比,三维视觉能更直观地反映物体的大小、形状和体积等信息,克服对比度差、颜色干扰等问题。因此针对列车走行部三维视觉检测问题展开研究,主要工作内容如下:首先,搭建了一套列车走行部检测实验平台,包括结构光扫描模块、扫描启动光电模块、走行部模块以及上位机。结构光扫描模块由线激光器和相机组成,实现列车走行部图像数据的扫描;扫描启动光电模块由光电开关和单片机组成,利用触发信号控制结构光扫描模块启动和停止;走行部模块由实验机车和控制台组成;上位机完成上述设备的驱动、图像采集和数据可视化等工作。同时结合硬件设计并实现了一套走行部三维测量的软件系统。其次,利用扫描图像数据实现走行部三维重建和表面重构。