走行部智能化监测系统

1.产品背景

车辆走行部是列车正常工作的基础，走行部智能化监测系统可对包括高速铁路、普通铁路、地铁在内的轨道交通的走行部系统的轴箱温度和振动、转向架一系悬挂、二系悬挂以及齿轮箱、牵引电机、风动轮、液压传动的振动状态和健康进行实时监测和预警。

2.方案内容

走行部智能化监测系统共有四层结构，层为数据采集层，其主题为温振议题传感器阵列，负责采集轴承温度和振动数据；第二层是数据处理层，即波长型光纤高速解调仪，将传感器采集到的数据转换为对应物理量；第三层即数据分析层，对数据处理层上传的数据进行诊断；第四层为数据应用层，输出数据分析层的结果并依此给出建议。

机车走行部车载监测装置特点分析与比较

技术特点

　　（1）多任务并行处理机制，实现对不同测点位置模拟信号与数字信号的多路输入和多路输出的任意路由技术，极大缩短各测点的轮询时间，增强了处理突发事件的能力；

　　（2）在原有诊断算法基础上，融入新的诊断方与算法，进一步提升了诊断准确性；

　　（3）密闭式机箱，无风扇设计，系统功耗低，免维护，提高了系统的可靠性、可维护性；

　　（4）物理上分区存放程序和数据，增强了系统的稳定性，提高了系统的健壮性；

　　（5）在复合传感器、前置处理器和主机等各部件中增加了硬件和软件的抗干扰措施，提高了系统整体的抗干扰能力。

基于结构光的列车走行部***检测技术研究

列车走行部检测是铁路安全运营的一项重要的保障措施。传统的走行部检测依靠人工巡检,其成本高且效率很低。随着数字图像技术的发展,利用机器视觉实现走行部检测是目前铁路智能检测技术研究的一个热点。与二维视觉相比,三维视觉能更直观地反映物体的大小、形状和体积等信息,克服对比度差、颜色干扰等问题。因此针对列车走行部三维视觉检测问题展开研究,主要工作内容如下:首先,搭建了一套列车走行部检测实验平台,包括结构光扫描模块、扫描启动光电模块、走行部模块以及上位机。结构光扫描模块由线激光器和相机组成,实现列车走行部图像数据的扫描;扫描启动光电模块由光电开关和单片机组成,利用触发信号控制结构光扫描模块启动和停止;走行部模块由实验机车和控制台组成;上位机完成上述设备的驱动、图像采集和数据可视化等工作。同时结合硬件设计并实现了一套走行部三维测量的软件系统。其次,利用扫描图像数据实现走行部三维重建和表面重构。

一种轨道车辆走行部状态检测系统

4.根据权利要求3所述的轨道车辆走行部状态检测系统，其特征在于，所述DSP板卡包括A/D转换电路、可编程门列阵FPGA、计数器和A/D触发电路，所述A/D转换电路的输入端与所述自动跟踪抗混滤波电路的输出端连接，所述可编程门列阵FPGA的输出端分别与所述自动跟踪抗混滤波电路的输入端连接，所述计数器的输入端与所述隔离放大电路的输出端连接，所述A/D触发电路的输入端与所述第二隔离放大电路的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆走行部状态检测系统，其特征在于，所述多个前置处理模块还包括预报警装置，所述预报警装置分别安装在所述多个车载诊断仪内，并设有正常数据、预警数据、I级报警数据和II级报警数据。