走行部监测系统

走行部监测系统用于轨道交通车辆关键部件在途监测，包括走行部监测主机、前置处理器、复合传感器等。

主机（Ⅰ型）负责数据采集、汇总、实时处理和记录，并与车辆TCMS系统和地面系统进行数据交互；主机（Ⅱ/Ⅲ型）用于数据采集和传输，并将数据汇集到主机（Ⅰ型）。各主机之间通过以太网进行贯车组网

前置处理器实现传感器的数据汇聚，传送给走行部监测主机。

复合传感器负责采集车辆轴箱、齿轮箱、牵引电机的振动、冲击和温度状态。

走行部在线监测与故障诊断系统

产品概述

产品亮点

（1）   在线实时诊断：系统可在线实时诊断报警，报警可无线推送至地面系统。

（2）   分级报警：根据故障严重程度和危害程度分级报警，不同级别报警对应不同检修标准。

（3）   早期微弱故障识别：微弱信号高识别度，可实现故障隐患早期预警。

（4）  故障：故障报警类型可到具体部件。

（5）  诊断准确率高：故障率达到98%以上，误报率小于2%，漏报率小于0.1%。

（6）   抗冲击抗干扰能力强：混合总线传输，装置可在复杂的振动冲击及强大电磁干扰机车运行环境下正常运行。

（7）   走行部健康管理：可通过历史数据分析走行部状态变化趋势，实现对走行部的健康管理。

高速机车走行部实时在线监测与诊断方法的研究

根据机车走行部齿轮失效和车轮踏面擦伤的故障机理,采用了基于振动信号分析的监测诊断技术,对机车走行部加速度信号进行了采集、处理与分析,初步确定了机车走行部实时在线监测的方法。在监测系统的软硬件实现上,完成了数据采集模块、通信模块等硬件部分的设计,并以Lab Windows CVI为软件平台,完成了信号分析处理软件的设计。通过装车实验表明,机车走行部实时在线监测系统基本满足检测精度、可靠性和功能性等设计要求。

基于结构光的列车走行部***检测技术研究

列车走行部检测是铁路安全运营的一项重要的保障措施。传统的走行部检测依靠人工巡检,其成本高且效率很低。随着数字图像技术的发展,利用机器视觉实现走行部检测是目前铁路智能检测技术研究的一个热点。与二维视觉相比,三维视觉能更直观地反映物体的大小、形状和体积等信息,克服对比度差、颜色干扰等问题。因此针对列车走行部三维视觉检测问题展开研究,主要工作内容如下:首先,搭建了一套列车走行部检测实验平台,包括结构光扫描模块、扫描启动光电模块、走行部模块以及上位机。结构光扫描模块由线激光器和相机组成,实现列车走行部图像数据的扫描;扫描启动光电模块由光电开关和单片机组成,利用触发信号控制结构光扫描模块启动和停止;走行部模块由实验机车和控制台组成;上位机完成上述设备的驱动、图像采集和数据可视化等工作。同时结合硬件设计并实现了一套走行部三维测量的软件系统。其次,利用扫描图像数据实现走行部三维重建和表面重构。