服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知***体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是***姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个***的姿态。对于***姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后***特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

导览机器人

功能篇：

AI视觉多广角摄像头及灯源，灵活僻障

升降杆扫描范围达2米，灵活身躯

***开关按钮仓，一键开关机

触摸大屏，实现多种数据展示

无感静音，噪音水平≤40分贝

热力地图聚焦馆内突出问题

RFID图书***

激光雷达自主导航

支持梯控

康华永高——专注生产、销售导览机器人，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。

低碳科技馆的导览机器人

***大小，圆头圆脑的，胸前有块大大的液晶屏，他们能文能“舞”，会握手，会拍照，会用特有的“电音”唱歌，还会跳摆臂舞。在低碳科技馆内兢兢业业工作了三年多，是馆里当家明星，但到现在还没有自己的名字，他们做梦都想拥有一个响亮又贴切的名字呢！观众朋友们快来帮他们实现愿望吧！

馆里的工作人员说，开馆以来，只要导览机器人一出现，小朋友们就会蜂拥过来，围着他俩玩，追着他俩跑，可受欢迎了。不久前他们的同款兄弟“小度”机器人在“双创周”展台与展开了一段有趣的对话，引发了公众对机器人产业的广泛关注。